<h2 id="e66c69e958ec17402800acfd7cd915033"><strong>Optimizando tu dron: Elecci&oacute;n de los ESCs adecuados</strong></h2>
<p>En el vasto universo de los drones, entender el funcionamiento y elecci&oacute;n del <strong>Controlador Electr&oacute;nico de Velocidad (ESC)</strong> es crucial. En este material, desentra&ntilde;aremos su esencia y te daremos consejos pr&aacute;cticos para seleccionar el adecuado. Si eres novato en el mundo de los cuadric&oacute;pteros, mini quads o drones de competici&oacute;n, &iexcl;este es tu punto de partida!</p>
<p>Los <strong>ESCs</strong> son los magos detr&aacute;s del tel&oacute;n. Act&uacute;an como intermediarios, interpretando las &oacute;rdenes del <strong>Controlador de Vuelo (FC)</strong> y dictando al motor sin escobillas la velocidad perfecta mediante la transmisi&oacute;n de la corriente justa. Elegir un ESC de alta calidad es como elegir la columna vertebral de tu dron; garantiza un despegue, vuelo y aterrizaje impecables.</p>
<p>En Espa&ntilde;a, curiosamente, nos referimos a los ESCs como "variadores". &iquest;La raz&oacute;n? Quiz&aacute; porque estos dispositivos ajustan o "var&iacute;an" la frecuencia del impulso que pone en movimiento el motor. Mientras que en territorios latinoamericanos, el t&eacute;rmino "ESC" es adoptado pero pronunciado al estilo anglosaj&oacute;n (i-es-si). Adem&aacute;s, es interesante mencionar que <strong>la elecci&oacute;n del ESC adecuado puede influir directamente en la eficiencia energ&eacute;tica</strong> de tu dron y, por ende, en la duraci&oacute;n de tu bater&iacute;a. &iexcl;Un factor adicional a tener en cuenta!</p>
<h2 id="e2e0e84f3240488d28528dd637adc5c8c"><strong>Entendiendo el amperaje: Elecci&oacute;n de ESCs &oacute;ptimos</strong></h2>
<p>Para escoger el ESC (o variador) adecuado, el amperaje, medido en <strong>amperios</strong>, es el primer criterio a considerar. Imagina que los motores "sorben" corriente al rotar. Si un motor demanda m&aacute;s corriente de la que el ESC puede suministrar, este &uacute;ltimo se sobrecalienta, y puede llegar a ser defectuoso, incluso al punto de incendiarse.</p>
<p><strong>Tres aspectos pueden aumentar el consumo y estresar el ESC:</strong></p>
<ul>
<li><strong>Motores de alto KV</strong></li>
<li>Motores de dimensiones mayores (tanto en di&aacute;metro como en altura del est&aacute;tor)</li>
<li>H&eacute;lices de mayor tama&ntilde;o (en longitud y/o inclinaci&oacute;n)</li>
</ul>
<h3 id="e12795dc900e9a145ec7cdbfac2e7195e">Un ESC posee dos tipos de amperaje: <strong>continuo</strong> y <strong>r&aacute;faga</strong>.</h3>
<p>El amperaje continuo refleja la m&aacute;xima corriente que un variador puede manejar sin interrupci&oacute;n y de manera segura. Aunque es improbable que uses el acelerador al m&aacute;ximo constantemente, el ESC puede resistir picos de corriente breves, lo que es conocido como amperaje en r&aacute;faga.</p>
<p>Muchos novatos confunden el amperaje de un ESC con la corriente que alimenta el motor. En realidad, es el motor quien demanda al variador la corriente necesaria. Escoger ESCs sobredimensionados no es ventajoso. Por ejemplo, cambiar un ESC de 20 A por uno de 40 A solo incrementar&iacute;a el peso, afectando negativamente el rendimiento.</p>
<p>Para determinar la corriente requerida, puedes usar un <strong>amper&iacute;metro</strong> en un banco de pruebas o buscar resultados en l&iacute;nea para tu combinaci&oacute;n motor-h&eacute;lice. Fabricantes a menudo suministran estos datos en sus sitios.</p>
<h3 id="e862496e7c875b05df017054247c21d3c">Ejemplo</h3>
<p>Con un motor 2206, h&eacute;lices 5030 y bater&iacute;a LiPo 4s, demandar&iacute;a 10 A a m&aacute;xima aceleraci&oacute;n. Un ESC de 12 A ser&iacute;a adecuado. Con h&eacute;lices 6045, necesitar&iacute;as un variador de 20 A. No obstante, es beneficioso no sobrepasar. Los ESCs mayores son m&aacute;s caros y pesados sin ofrecer ventajas adicionales.</p>
<p>Es vital recordar que las pruebas est&aacute;ticas suelen mostrar demandas de corriente m&aacute;s altas que en vuelos reales. En vuelo, los motores no necesitan tanto esfuerzo y por lo tanto, menos corriente. Las estimaciones muestran una demanda del 10-20% menos en condiciones reales frente a pruebas est&aacute;ticas.</p>
<p>Finalmente, tu estilo de vuelo influye en la demanda de corriente. Si raramente usas m&aacute;xima aceleraci&oacute;n, tu consumo ser&aacute; considerablemente menor.</p>
<h2 id="eea8b258b7fe9b408b5b30d59c6afdab2"><strong>BLHeli y sus evoluciones</strong></h2>
<p>Cuando hablamos de firmware para variadores, dos nombres resaltan del pasado: <strong>SimonK</strong> y <strong>BLHeli</strong>. Ambos nacieron como proyectos de c&oacute;digo abierto, ideados por apasionados del mundo RC. Ante la falta de soluciones &oacute;ptimas por parte de los fabricantes, estos entusiastas optaban por instalar SimonK o BLHeli en sus ESCs, convirti&eacute;ndose eventualmente en est&aacute;ndar. Sin embargo, con el tiempo, BLHeli tom&oacute; ventaja, ganando adeptos gracias a sus m&uacute;ltiples funcionalidades y la intuitiva interfaz que ofrece. SimonK, por otro lado, puede haber quedado en desuso y sin actualizaciones recientes. Por lo tanto, si est&aacute;s en la encrucijada entre ambos, <strong>BLHeli</strong> es la elecci&oacute;n recomendada.</p>
<h3 id="e5fdc25c4922ebd3fc07af09b0bce9ea1">BLHeli_S</h3>
<p>Representa la evoluci&oacute;n del firmware original, dise&ntilde;ado espec&iacute;ficamente para ESCs que integran procesadores Busybee con hardware PWM. Ofrece, adem&aacute;s, una interfaz m&aacute;s sencilla para el usuario.</p>
<h3 id="e93b898736370b0e378072a2c288fbb5b">BLHeli_32&nbsp;</h3>
<p>Es la &uacute;ltima incorporaci&oacute;n a la familia BLHeli, creada especialmente para variadores de 32 bits. A diferencia de sus predecesores, ya no es de c&oacute;digo abierto. Pero esta versi&oacute;n aprovecha procesadores m&aacute;s avanzados para entregar un desempe&ntilde;o m&aacute;s fino y exacto.</p>
<h2 id="ea6798fa492bc54b64279a7b3f869f9f9"><strong>Betaflight</strong></h2>
<p>Betaflight es un firmware y software de configuraci&oacute;n para controladores de vuelo utilizado en drones de carreras y drones de estilo libre. Es conocido por su capacidad para ofrecer un alto rendimiento y caracter&iacute;sticas innovadoras.</p>
<h3 id="ebde9a494962a71266b6d6807b22d0ff8">Caracter&iacute;sticas clave:</h3>
<ol>
<li><strong>Desarrollo Activo:</strong> Betaflight tiene una comunidad activa que constantemente aporta mejoras y actualizaciones al firmware.</li>
<li><strong>Configurador Propio:</strong> Viene con una aplicaci&oacute;n configuradora que permite a los usuarios ajustar y personalizar f&aacute;cilmente sus drones para diferentes necesidades de vuelo.</li>
<li><strong>Filtros Avanzados:</strong> Ofrece avanzados sistemas de filtrado para minimizar el ruido y mejorar la estabilidad y respuesta del dron.</li>
<li><strong>OSD Integrado:</strong> Betaflight OSD permite a los pilotos ver informaci&oacute;n en tiempo real, como voltaje de la bater&iacute;a y tiempo de vuelo, directamente en sus gafas FPV o monitores.</li>
<li><strong>Soporte para m&uacute;ltiples controladores de vuelo:</strong> Aunque Betaflight se inici&oacute; para controladores espec&iacute;ficos, ahora se ha ampliado para soportar una amplia gama de hardware.</li>
<li><strong>Modos de vuelo personalizables:</strong> Los pilotos pueden cambiar entre diferentes modos de vuelo, como Acro, Angle y Horizon, dependiendo de su estilo y nivel de habilidad.</li>
</ol>
<p>En el mundo del vuelo FPV y las carreras de drones, Betaflight ha sido una opci&oacute;n popular debido a su enfoque en ofrecer la mejor experiencia de vuelo posible. Sin embargo, al igual que con cualquier otro firmware, es esencial que los usuarios se familiaricen y actualicen regularmente para aprovechar las &uacute;ltimas caracter&iacute;sticas y mejoras.</p>
<h2 id="e3cc7f129f2479fe06c1408fffb9a0c62"><strong>Entendiendo la electr&oacute;nica en un ESC</strong></h2>
<p>Existen tres principales categor&iacute;as de unidades de control micro (MCU) que debes tener en tu radar. Hoy en d&iacute;a, la gran mayor&iacute;a de variadores para drones se basan en uno de estos tres nucleos: Atmel, Silabs o ARM Cortex. Cada uno de estos MCUs tiene caracter&iacute;sticas y funcionalidades &uacute;nicas, permitiendo la ejecuci&oacute;n de diferentes softwares.</p>
<ul>
<li>Los ESCs fundamentados en ATMEL de 8 bits son compatibles con los firmwares SimonK y BLHeli_ESC.</li>
<li>Los ESCs que se apoyan en SILABS de 8 bits funcionan con BLHeli y BLHeli_S.</li>
<li>Los ESCs cimentados en el Atmel ARM Cortex de 32 bits operan con BLHeli_32.</li>
</ul>
<p>Hist&oacute;ricamente, ATMEL de 8 bits ten&iacute;a una presencia dominante, pero con el tiempo, el terreno ha sido gradualmente conquistado por SILABS. Los variadores basados en SILABS tienden a superar a sus hom&oacute;logos ATMEL de 8 bits, aunque hay excepciones. En 2017, el MCU Atmel Arm Core comenz&oacute; a ganar tracci&oacute;n en los ESCs de 32 bits.</p>
<p>Entre los variadores que emplean Silabs, encontramos distintas variantes de procesadores, cada uno con su comportamiento particular. Los dos predominantes en la actualidad son el F330 y el F39X (F396). El F330, con una velocidad de reloj ligeramente inferior, puede enfrentarse a desaf&iacute;os con motores de KV elevado. Por otro lado, el F39X no muestra estos problemas y es compatible con los protocolos ESC Multishot y Oneshot42.</p>
<p>Para ilustrar, dos ejemplares destacados de estos ESCs son el Littlebee de 20A (F330) y el DYS XM de 20A (F39X).</p>
<p>Las unidades MCU Busybee (EFM8BB) representan una avanzada versi&oacute;n del F330 y F39X. Los ESCs de BLHeli_S t&iacute;picamente operan con:</p>
<ul>
<li>BusyBee1 &ndash; BB1 (EFM8BB10F8)</li>
<li>BusyBee2 &ndash; BB2 (EFM8BB21F16)</li>
</ul>
<p>Estas unidades son superiores ya que, en lugar de depender de software PWM (modulaci&oacute;n de ancho de pulso), incorporan hardware especializado capaz de emitir se&ntilde;ales PWM alineadas con el ciclo de trabajo del MCU. Esto se traduce en una experiencia de aceleraci&oacute;n m&aacute;s fluida. Adem&aacute;s, respaldan los protocolos digitales m&aacute;s recientes para ESC: D-Shot. Un par de ejemplos de ESCs con estas unidades son el Aikon SEFM 30A y el DYS XS30A.</p>
<p>Para simplificar, el rendimiento de los MCU, del mejor al menos destacado es:</p>
<ul>
<li>BB2</li>
<li>BB1</li>
<li>F39X</li>
<li>F330</li>
<li>Atmel-8-bit</li>
<li>Aikon SEFM 20A &ndash; BusyBee 8-bit</li>
</ul>
<p>A pesar de que muchos ESCs a&uacute;n operan con MCUs de 8 bits (F330, F39X, Busybee, etc.), a partir de 2016, variadores basados en el STM32 de 32 bits han surgido, ejemplificando con el KISS 24A Race Edition, el V-Good Firefly y el Gemfan Maverick. Estos potentes nucleos de 32 bits han habilitado caracter&iacute;sticas previamente inalcanzables por los MCU de 8 bits. Funciones como la telemetr&iacute;a en el KISS de 24 A o el "Cambio de sentido en el inicio" en el Firefly, solo por citar algunas.</p>
<h2 id="e569fd328a0e79b6dab71e29084301cbf"><strong>Esquema y Protocolos de un ESC</strong></h2>
<p>Los protocolos ESC establecen la rapidez con la que las se&ntilde;ales se transmiten desde el Controlador de Vuelo (FC) al variador (ESC). Esta velocidad puede influir considerablemente en el comportamiento de un cuadrac&oacute;ptero. El protocolo ESC original y m&aacute;s antiguo, el PWM est&aacute;ndar, posee una latencia de 2 ms. Sin embargo, los avances en la tecnolog&iacute;a, como el Multishot, han logrado reducir esta latencia a solo 5 a 25 us.</p>
<h3 id="ec69ce84cf0febb8b763033fca9966223">Lista de Protocolos ESC</h3>
<p>Ordenados de los m&aacute;s antiguos a los m&aacute;s recientes:</p>
<ul>
<li>Standard PWM</li>
<li>Oneshot125</li>
<li>Oneshot42</li>
<li>Multishot</li>
<li>DShot
<ul>
<li>DShot150</li>
<li>DShot300</li>
<li>DShot600</li>
<li>DShot1200</li>
</ul>
</li>
<li>ProShot</li>
</ul>
<p>Es esencial tener en cuenta que no todos los variadores son compatibles con cada protocolo. Por lo tanto, siempre es recomendable revisar las especificaciones t&eacute;cnicas antes de hacer una adquisici&oacute;n.</p>
<h2 id="e77a8091e0c23564cf88a222e5d4eee4c"><strong>Frenado Activo y Hardware PWM</strong></h2>
<p>Existen algunas funciones esenciales en los variadores de velocidad (ESC) que vale la pena destacar debido a su relevancia en la operatividad y eficiencia de los drones y otros dispositivos RC.</p>
<h3 id="e1f76666d42d4cd0019b357e108519e65">Frenado Activo (o Luz Amortiguada)</h3>
<p>Esta funci&oacute;n mejora significativamente la respuesta del dispositivo. Se refiere a la habilidad del ESC para detener r&aacute;pidamente los motores, permitiendo un control m&aacute;s preciso del dron y una reacci&oacute;n m&aacute;s r&aacute;pida a los comandos del piloto.</p>
<h3 id="e6bd07bb1e0a8d3a431a95e8ddb70a5cd">Hardware PWM (Pulse Width Modulation)</h3>
<p>El Hardware PWM no solo mejora la suavidad y la respuesta, sino que tambi&eacute;n optimiza la eficiencia ac&uacute;stica del cuadric&oacute;ptero, haci&eacute;ndolo m&aacute;s silencioso. Esta caracter&iacute;stica tambi&eacute;n brinda un control m&aacute;s detallado, permitiendo maniobras m&aacute;s precisas.</p>
<h3 id="eaffdae9bdf738fb97e8c451d05aa00a6">Driver de Puertas Dedicado (Dedicated Gate Driver)</h3>
<p>Mientras que los variadores m&aacute;s econ&oacute;micos utilizan transistores para las puertas FET (transistores de efecto de campo), la implementaci&oacute;n de un driver de puertas espec&iacute;fico optimiza considerablemente la eficacia del frenado activo. Esto se traduce en un mejor rendimiento y respuesta del dron.</p>
<p>Con estas funciones, los variadores de velocidad modernos ofrecen una mayor precisi&oacute;n, eficiencia y rendimiento en comparaci&oacute;n con sus predecesores. Es esencial tener estos puntos en mente al seleccionar o actualizar un ESC.</p>
<h2 id="e5e465b9421739ca2ac16bb600f39a245"><strong>Peso y Tama&ntilde;o</strong></h2>
<h3 id="e8fb0bd62f61915dcfcddae400228f59d">Dependencia del Amperaje</h3>
<p>El tama&ntilde;o y peso de un ESC est&aacute;n directamente relacionados con el amperaje que puede soportar. Por ejemplo, aquellos que est&aacute;n dise&ntilde;ados para mini quads tienden a tener dimensiones similares y un peso aproximado de 4 a 6 gramos.</p>
<h3 id="edfaafcb2a94efa7b8c59620f58beef58">Retos de Dise&ntilde;o</h3>
<p>El dise&ntilde;o y la fabricaci&oacute;n de variadores de velocidad m&aacute;s compactos y livianos se ha vuelto un reto, especialmente cuando se intenta no comprometer el rendimiento ni la eficiencia de enfriamiento.</p>
<h3 id="ea470f90572fc55647aa5dedc070a0abb">Consideraciones para Carreras</h3>
<p>En el mundo de las carreras de drones, es deseable tener un quad tan ligero como sea posible. Sin embargo, recortar peso en los ESC puede no ser la opci&oacute;n m&aacute;s adecuada, ya que los modelos m&aacute;s peque&ntilde;os tienden a calentarse m&aacute;s r&aacute;pido y presentan mayores desaf&iacute;os de enfriamiento.</p>
<h2 id="ebd2545b984504f4082cf1638f6cb5383"><strong>Voltaje de Entrada</strong></h2>
<h3 id="ee173de4b3440a9d2a6375c4a00d79618">Variedad de Soporte de Voltaje</h3>
<p>Mientras que algunos ESC est&aacute;n dise&ntilde;ados para manejar voltajes de hasta 6S, otros est&aacute;n limitados a 4S.</p>
<h3 id="e57065a79fd694d9fe6571315a3de84db">Importancia de la Compatibilidad</h3>
<p>Es vital asegurarse de que el ESC seleccionado sea compatible con el voltaje de la bater&iacute;a LiPo que planeas usar. Suministrar un voltaje superior al que el variador puede manejar puede da&ntilde;ar tanto al ESC como a los motores del drone.</p>
<p>En resumen, al seleccionar un ESC, es crucial considerar su peso, tama&ntilde;o y el voltaje de entrada que puede manejar. Estas caracter&iacute;sticas son vitales para garantizar un rendimiento &oacute;ptimo y una operaci&oacute;n segura del drone.</p>
<h2 id="e34d5df54fae32d72f4278fdc03c054af"><strong>ESCs: Con o Sin BEC</strong></h2>
<h3 id="e4e9ba5d4df233a944a62ca65c7571712">&iquest;Qu&eacute; es un BEC?</h3>
<p>BEC es un acr&oacute;nimo de <em>Battery Eliminate Circuit</em>. Esencialmente, es un circuito que proporciona una salida de 5V que se puede utilizar para alimentar diferentes componentes de un drone, como el FC (Controlador de Vuelo) y el RX (Receptor).</p>
<h3 id="e44a9a4d531da74dfb70739d19e690dc1">Opto ESC: Un t&eacute;rmino confuso</h3>
<p>Algunos ESC no tienen un BEC incorporado y se conocen en el mercado como Opto ESC. Es importante destacar que, a pesar del nombre, no todos estos ESCs utilizan opto-aislantes. Un opto-aislante es un componente que utiliza luz para transmitir se&ntilde;ales, aislando los circuitos de alto y bajo voltaje. Esta separaci&oacute;n previene da&ntilde;os potenciales y interferencias.</p>
<h3 id="e6fc9ada7c7547d0516fe92a9ff353853">Ventajas de los ESCs sin BEC</h3>
<p>Estos variadores ofrecen varios beneficios:</p>
<ul>
<li>Son m&aacute;s livianos.</li>
<li>Su dise&ntilde;o es m&aacute;s compacto.</li>
<li>Generan menos ruido al estar &oacute;pticamente aislados del receptor y del controlador de vuelo.</li>
</ul>
<h3 id="e4241531ff626042d1e4b40bd40a621b1">Alimentaci&oacute;n en ausencia de un BEC</h3>
<p>Si tu ESC no tiene un BEC, necesitar&aacute;s otra fuente de alimentaci&oacute;n para tu FC y RX. Estos ESCs carecen del cable rojo del servo y solo tienen el cable de se&ntilde;al y el cable de tierra.</p>
<h2 id="e7bde79089d08fbf705092f7d87d227c9"><strong>Conectar el ESC y el Motor</strong></h2>
<h3 id="ebce05bea3b07ccbe6cb0dd62aa273009">Enfrentando la Confusi&oacute;n Inicial</h3>
<p>Es posible que te encuentres algo confundido al ver los tres cables del ESC y del motor. No te preocupes por conectarlos en un orden espec&iacute;fico.</p>
<h3 id="e37e95bf0e27f1b08077ed7fbba01bb2e">Cambiando la Direcci&oacute;n del Motor</h3>
<p>Si despu&eacute;s de conectar los cables descubres que el motor gira en direcci&oacute;n opuesta, simplemente intercambia dos de los cables. Adem&aacute;s, si usas el firmware BLHeliSuite, puedes modificar la direcci&oacute;n de rotaci&oacute;n a trav&eacute;s de la configuraci&oacute;n. Los usuarios que tienen un ESC KISS disponen de dos pads para soldar. Estos pueden ser puenteados para modificar la direcci&oacute;n de rotaci&oacute;n del motor.</p>
<p>En resumen, al trabajar con ESCs y motores, es vital entender las diferencias entre los variadores con y sin BEC, y saber c&oacute;mo gestionar las conexiones para obtener el rendimiento deseado.</p>
<h2 id="e5958dff94376a5f6b128ed57867e67e2"><strong>Motores con ESC Integrado</strong></h2>
<h3 id="e4fa04f92fd70da0ea094e8cc65d6e4f0">Caracter&iacute;sticas Principales</h3>
<p>Algunos motores, como el ZTW Black Widow, incorporan su propio ESC.</p>
<h3 id="eaa205a69dad3f8745a5d97b0cb2894a1">Ventajas</h3>
<p>Este dise&ntilde;o puede parecer conveniente y eficiente en t&eacute;rminos de espacio.</p>
<h3 id="e86521052f0c49c8b7a6efee4e703af9c">Desventajas</h3>
<ul>
<li><strong>Costo</strong>: Si se da&ntilde;a el motor o el ESC, ambos componentes deben ser reemplazados, lo que puede ser m&aacute;s costoso a largo plazo.</li>
<li><strong>Flexibilidad</strong>: No es posible mejorar o modificar individualmente ni el motor ni el ESC.</li>
</ul>
<h2 id="e9a83567d6244f7461a4d9fb67b8aa0cd"><strong>ESCs 4 en 1</strong></h2>
<h3 id="ee534aa0958490e68f602a61ac7977591">Dise&ntilde;o Integrado</h3>
<p>Estos ESCs agrupan cuatro controladores electr&oacute;nicos de velocidad en una sola tarjeta.</p>
<h3 id="ebe77f6546025db753df3f2bf2e6214dd">Ventajas</h3>
<ul>
<li><strong>Conveniencia</strong>: Un ESC 4 en 1 ocupa el mismo espacio que una PDB o un FC, lo que facilita la limpieza del cableado y una mejor distribuci&oacute;n del peso en el quadcopter. Esto puede mejorar la respuesta del dispositivo al tener un menor momento de inercia.</li>
</ul>
<h3 id="e88dfebf6033a6540a77958652fa08732">Desventajas</h3>
<ul>
<li><strong>Riesgo de reparaci&oacute;n</strong>: Da&ntilde;ar uno de los ESCs implica que toda la placa debe ser reemplazada.</li>
</ul>
<h3 id="e774037bd4a94d3213a90dc8138002bbd">Dise&ntilde;os Innovadores</h3>
<p>Algunos fabricantes han creado dise&ntilde;os que constan de 4 tarjetas ESC separadas que, una vez ensambladas, forman una &uacute;nica placa, como es el caso de la Quadrant 4-in-1.</p>
<p>Al considerar el dise&ntilde;o y las caracter&iacute;sticas de los ESCs, es crucial ponderar las ventajas y desventajas de cada opci&oacute;n para determinar cu&aacute;l se ajusta mejor a las necesidades y preferencias del usuario.</p>
<h2 id="e772fc446e8ac8e8f1ef3354694a1cf03"><strong>Principales Marcas de ESC</strong></h2>
<p>Al momento de elegir un controlador electr&oacute;nico de velocidad (ESC, por sus siglas en ingl&eacute;s) para tu quadcopter o cualquier otro veh&iacute;culo controlado por radio, es esencial conocer algunas de las marcas m&aacute;s reconocidas en la industria:</p>
<ul>
<li>Aikon</li>
<li>Armattan</li>
<li>Castle</li>
<li>DYS</li>
<li>EMAX</li>
<li>Favourite</li>
<li>FPVModel</li>
<li>Gemfan</li>
<li>KISS</li>
<li>Lumenier</li>
<li>Racerstar</li>
<li>Rotorgeek</li>
<li>Sunrise</li>
<li>TBS</li>
<li>T-Motor</li>
<li>Turnigy</li>
</ul>
<h3 id="e5a4b636453efdf965df1785cb99f1d16">Importancia de la marca</h3>
<p>Aunque todos los ESC de marcas reconocidas tienden a tener una excelente potencia y comportamiento, es crucial recordar que la eficacia y durabilidad pueden variar. Sin embargo, optar por una marca reconocida suele ser una apuesta segura.</p>
<h2 id="e0f44db4d6964636f2248cf336c84e36a"><strong>ESC vs. Empuje</strong></h2>
<p>El empuje que puede generar un ESC puede variar incluso cuando se usa la misma configuraci&oacute;n. Las diferencias en empuje pueden ser de hasta un 20% entre diferentes modelos. Sin embargo, el empuje por s&iacute; solo no es un indicativo completo de la calidad del ESC.</p>
<h3 id="e9f9ffe9606b9417fa3102fb83139be5f">Auto-Timing vs. Fixed-Timing</h3>
<p>El "timing" del motor puede ajustarse mediante dos enfoques:</p>
<h4 id="eecbf9a117a1268736af4ea57ebe00951">Auto Timing</h4>
<p>Autom&aacute;ticamente ajusta el timing en funci&oacute;n de las condiciones actuales.</p>
<h4 id="ef42ec17c86e98deee720ede16a8f28ba">Fixed Timing</h4>
<p>Tiene un valor de timing predeterminado y no cambia.</p>
<p>KISS tradicionalmente ha utilizado el enfoque de Fixed Timing, mientras que BLHeli prefiere el Auto Timing. Ambos tienen sus ventajas y desventajas, que se abordar&aacute;n en un art&iacute;culo espec&iacute;fico sobre el tema.</p>
<h2 id="ec12c2d3b62a043b0fb1eb8f6d03ce02e"><strong>Bootloader</strong></h2>
<h3 id="e5d3c9cf6d69b13332f234d52b3edcbb8">Definici&oacute;n</h3>
<p>Un bootloader es como un peque&ntilde;o programa que permite cargar y acceder al ESC de manera m&aacute;s sencilla.</p>
<h3 id="ea9397d3e50c4c1ae7c3fc12ed80c49ec">Evoluci&oacute;n</h3>
<p>En el pasado, exist&iacute;an diferentes opciones de firmware, y el bootloader era esencial. Ahora, la mayor&iacute;a de los ESC vienen con BLHeli bootloader preinstalado, eliminando la necesidad de preocuparse por &eacute;l.</p>
<h3 id="e9bf8738f2758c870903c97b7e6533634">Informaci&oacute;n adicional</h3>
<p>A pesar de que los usuarios ya no necesitan conocer en profundidad el bootloader, es vital recordar que tanto SimonK como BLHeli tienen sus propios bootloaders. El bootloader de BLHeli es m&aacute;s vers&aacute;til, lo que facilita su uso.</p>
<p>En resumen, al seleccionar un ESC, es crucial considerar la marca, las caracter&iacute;sticas t&eacute;cnicas y las posibles configuraciones para garantizar una experiencia de vuelo &oacute;ptima y segura.</p>